课题：SPAR型振荡浮子波能转换装置水动力及能量转换特性研究，省属高校基本科研业务费-青年创新专项/重点项目，2021/01-2022/12，主持.
代表性论文及学术报告：
1）XU, PENG and Iseki, T., 2018, “Experimental Study on Oscillation Characteristics of a Spar-buoy under Mathieu Instability”, Proceedings of 3rd International Conference on Offshore Renewable Energy (CORE 2018), 2, 170-178;
2）Iseki, T. and XU PENG, 2019, “Experimental Study on coupled motions of a spar-buoy under Mathieu instability”, Proc. OMAE2019-95937;
3）XU, PENG and Iseki, T., 2020, “Experimental Study on Parametrically Excited Oscillation of a Spar-Buoy Under Mathieu Instability”， Journal of the Japan society of naval architects and ocean engineers，30，97-103;
4）日本船舶海洋工学会，2018年6月，“关于Spar型浮子自激励振荡运动的研究”（ORAL）；
5）2018年度日本笹川科学研究发表会，2019年4月，“参数激励在波浪发电应用中的实验研究分析”（ORAL）。
主讲课程：
《波浪理论及其在工程上的应用》 授课对象：本科生
《海洋能源开发与利用》 授课对象：本科生
《海洋波浪能综合利用》 授课对象：本科生
《浮式结构物在波浪上的运动理论》 授课对象：研究生
专利及软件版权：
1）一种可变迎波角度的波浪能转换装置，CN113027667A，徐鹏、张媛等；
2）一种多功能波浪能发电装置，CN113279899A，徐鹏、张媛等；
3）一种近海单桩风能波浪能集成发电装置，CN112855450A，陈炫宇、徐鹏等；
4）一种波浪能潮流能联合发电装置，CN112855423A，韩延朝、徐鹏等；
5）一种水下测量机器人，CN104401470B，徐鹏、谢永和等；
6）一种水下采集机器人，CN104374598B，徐鹏、谢永和等；
7）水下推进器，CN203819490U，徐鹏、谢永和；
8）一种用于水下机器人的双目摄像装置，CN203942579U，徐鹏、谢永和等；
9）水下机器人微型航姿检测装置，CN203848839U，徐鹏、谢永和等
10）一种风光互补型无人海洋监测艇，CN203593143U，徐鹏、谢永和等；
11）一种新型多功能水下机器人，CN203652095U，徐鹏、谢永和等；
12）一种用于水下的多自由度遥控机器手，CN203650506U，徐鹏、谢永和等；
13）高速游艇喷水减摇系统，CN203753374U，徐鹏、谢永和；
14）一种水面巡逻艇，CN203832711U，徐鹏、谢永和；
15）基于激光传感器的多线测距系统（软著），2021SR1000377，徐鹏；
16）基于电子陀螺仪的姿态采集系统（软著），2021SR1008994，徐鹏。
荣誉奖励：
